Решение T3A-V2.0
Глава 1. Основы
Электропроводка
Объяснение подключения шнура питания RST
(1) Трехфазная проводка переменного тока напряжением 220 В: подключите три линии электропитания к RST (*Подключите линию заземления к PE);
(2) Однофазная-проводка переменного тока с напряжением 220 В: подключите провод под напряжением к R, а нейтральный провод к T (*Подключайте заземляющий провод только к PE. Подключение его к другим точкам может привести к ожогу драйвера);
(3) Трех-фазная четырехпроводная-проводная проводка переменного тока 380 В: подключите три провода под напряжением к RST, а заземляющий провод к PE. Подключение его к другим точкам может привести к ожогу драйвера.
*Примечание. Перед подключением обязательно определите, какой тип драйвера: 220 В переменного или 380 В переменного тока.
(4) Проводка P и BK: Подключите внешний тормозной резистор. *Не подключено по умолчанию
Если требуется частый запуск и остановка или большая нагрузка, правильно настройте резистор в соответствии с руководством.
Примечание. Сюда нельзя подключать линию электропитания, иначе драйвер сгорит.
Объяснение линии подключения двигателя UVW
(2) Провода двигателя U, V, W и PE должны быть правильно подключены к соответствующему приводу. Если фазы U, V и W подключены неправильно, двигатель не будет работать должным образом. Неправильное подключение фаз PE может привести к перегоранию двигателя или поражению электрическим током.
Объяснение строки энкодера CN2
(2) После подключения кабеля энкодера к порту CN2 драйвера затяните два винта рядом с ним.
Объяснение линии управления CN1
(1) Если линия управления нуждается в какой-либо функции, вы можете попросить производителя припаять ее или припаять самостоятельно;
(2) Обратите внимание на разницу между сигналами 5 В и 24 В на линии управления. Если вы используете сигнал 5В, а линия управления припаяна к 24В, это приведет к перегоранию внутренних компонентов драйвера. То же самое относится и к использованию линии управления 5 В с сигналом 24 В;
(3) Если импульсный сигнал составляет 5 В, а линия управления — 24 В, вы можете разобрать линию управления, найти контакты 8 и 9 и припаять резистор 2 кОм к каждому контакту, чтобы обеспечить нормальное использование. То же самое относится и к использованию линии управления 5 В с сигналом 24 В. Резистор 2K поставляется с клеммной колодкой в пакете с принадлежностями при отправке с завода.
Контакт 31: вход питания 24 В; например, если вам нужно использовать входные сигналы DI1-DI6, контакт 31 необходимо подключить к импульсному источнику питания 24 В; в противном случае вход будет обесточен. Это означает, что DI1-DI6 требуют внешнего источника питания 24 В.
Контакт 16: Включение сервопривода (DI1); После припайки этого вывода обеспечивается внешнее включение. Драйвер автоматически включается при получении сигнала от DI1.
Контакт 39: импульсный сигнал 24 В; когда Pulse+ и Direction+ подключены к контактам 38 и 39 соответственно, линия управления составляет 24 В.
Контакт 38: сигнал направления 24 В; Pulse+. Когда Direction+ подключен к контактам 38 и 39, линия управления имеет напряжение 24 В.
Контакт 25: импульсный сигнал 5 В; когда Pulse+ и Direction+ подключены к контактам 24 и 25 соответственно, линия управления составляет 5 В.
Контакт 24: сигнал направления 5 В; когда Pulse+ и Direction+ подключены к контактам 24 и 25 соответственно, линия управления составляет 5 В.
Контакт 9: Импульсный сигнал отрицательный; напряжение линии управления 24 В или 5 В определяется контактами 24, 25, 38 и 39.
Контакт 8: сигнал направления отрицательный; напряжение линии управления 24 В или 5 В определяется контактами 24, 25, 38 и 39.
Кнопки
Кнопка Подробное введение
Параметры
Введение в общие параметры
P-002: Код двигателя (Этот параметр определяет модель двигателя. Введите здесь код, соответствующий модели двигателя. Если этот параметр установлен неправильно, двигатель может издавать необычные шумы или вибрировать. Перед установкой этого параметра измените рабочий пароль на 316; в противном случае параметр не может быть изменен. После изменения этого параметра выполните E-DEF, чтобы сохранить изменения (оно вступает в силу после выключения и включения питания).
P-098: Включить (Индикатор RUN на панели указывает, что привод включен, указывая P-098=1 или внешнее разрешение. (P-098=1 указывает на включение, P-098=0 указывает на выключение.)
Метод настройки параметров
Чтобы установить код двигателя и восстановить заводские настройки:
а. Измените параметр P-000 на 316;
б. Измените параметр P-002 на соответствующий код двигателя;
в. Выключите включение (P-098=0) или снимите разъем CN1. Индикатор RUN погаснет, что указывает на отсутствие включения.
д. Найдите E-DEF, нажмите и удерживайте клавишу Enter, пока не появится сообщение «Готово». Выключите питание и перезапустите, как показано на рисунке:
Распространенные проблемы и решения
1. Невозможно изменить параметры P-002. Сброс к заводским настройкам приводит к ошибке:
а. Отключите функцию включения: Снимите головку управления CN1 для внешнего включения. Внутренняя функция включения P-098=0. Если P-100=-1, измените ее на P-100=1, сохраните настройки и выключите и включите питание. Если индикатор RUN или крайняя левая десятичная точка не горят, функция не включена.
б. Если P-000=316, нажмите клавишу E или Enter для подтверждения.
в. Измените P-002 на значение, соответствующее таблице двигателей, и подтвердите.
д. Войдите в группу параметров «E», найдите «E-DEF», нажмите и удерживайте E или Enter в течение 3 секунд, пока не появится «donE».
е. Выключите и включите функцию, пока дисплей не исчезнет. Сброс к заводским настройкам выполнен успешно, код двигателя успешно установлен.
2. Двигатель издает необычные шумы, вибрирует или подпрыгивает при включении сервопривода:
а. Убедитесь, что код двигателя P-002 соответствует двигателю. Сбросьте код двигателя и восстановите заводские настройки.
б. Уменьшите P-005 соответствующим образом, чтобы проверить, работает ли это.
в. Уменьшите P-087 соответствующим образом: если P-087=751, измените его на Pr087=451; когда P-087=451, измените его на Pr087=300.
Схема подключения и параметры внутреннего режима
Внутренняя многоскоростная-скорость
Многоскоростная-настройка T3A
P-004=1 Режим скорости
P-025=1 Внутренняя многоскоростная-скорость
P-101=10 Скорость 1
P-102=11 Скорость 2
P-103=12 Скорость 3
P-098=0 Внешнее разрешение, управляемое DI1(16)
P-098=1 Внутреннее принудительное включение, вал двигателя заблокирован
Если оба DI2-DI4 выключены, двигатель будет работать на скорости P-137.
Если DI2 включен, двигатель будет работать на скорости P-138.
Если DI3 включен, двигатель будет работать на скорости P-139.
Если DI2 и DI3 включены, двигатель будет работать на скорости P-140.
Если DI4 включен, двигатель будет работать на скорости P-141.
Если DI2 и DI4 включены, двигатель будет работать на скорости P-142.
Если DI3 и DI4 включены, двигатель будет работать на скорости P-143.
Если DI2 и DI4 включены одновременно, двигатель будет работать на скорости P-144.
Примечание. Положительное значение между Pr137 и Pr144 указывает на вращение вперед, а отрицательное значение указывает на вращение назад.
Внутренний многоступенчатый-крутящий момент
T3A многоступенчатая-регулировка крутящего момента
P-004=2 Режим крутящего момента
P-026=1 Внутренний многоступенчатый- крутящий момент
P-101=13 Крутящий момент 1
P-102=14 Крутящий момент 2
P-098=0 Внешнее разрешение, управляемое DI1(16)
P-098=1 Внутреннее принудительное включение, вал двигателя заблокирован
Четыре диапазона крутящего момента
Когда D1 включен, двигатель блокирует вал;
Когда оба D12 и D13 выключены, двигатель работает с крутящим моментом P-145;
Когда D12 включен, двигатель работает с крутящим моментом P-146;
Когда D13 включен, двигатель работает с крутящим моментом P-147;
Когда оба D12 и D13 включены, двигатель работает с крутящим моментом P-148.
Примечание. Положительное значение между Pr137 и Pr144 указывает на вращение вперед, а отрицательное значение указывает на вращение назад.
Глава 2 Средний уровень
Различные статьи о тревогах
1. При включении питания сервопривод отображает «Err9», «Err10» или «Err32».-
а. Проверьте кабель энкодера на наличие изменений, убедитесь в правильности контакта между контактами разъема кабеля энкодера и проверьте, нет ли в разъеме воды или мусора.
б. Отключение энкодера: проверьте сигнал D-COD (соответствует сигналу UVWZBA). Поверните вал двигателя; UVWBA не должен быть одновременно 1 или 0. Если при вращении не происходит никаких изменений, сигнал неправильный. Замените кабель двигателя или энкодера.
в. Экранирование сигнализации:
2. Сервопривод отображает «Err4» во время работы.
а. Убедитесь, что двигатель и его код совпадают;
б. Убедитесь, что снижение скорости является нормальным, передаточное число электронного редуктора правильное, а скорость превышает номинальную скорость двигателя;
в. Проверьте кабели энкодера и двигателя, особенно кабели двигателя на предмет отсутствия контакта;
д. Проверьте двигатель и механическую нагрузку на наличие заеданий;
е. Увеличьте параметр диапазона обнаружения допуска положения в P-080;
ф. Если вышеуказанные тесты проходят нормально, но сигнал тревоги «Err4» сохраняется во время работы, увеличьте значение P-093 (по умолчанию 100) до 130–150 и повторите тестирование;
г. Если после выполнения вышеуказанных действий сигнал тревоги не исчезнет, проконсультируйтесь с производителем оборудования, чтобы изменить конфигурацию.
3. Во время работы сервопривод отображает «Err6».
а. Убедитесь, что двигатель и его код совпадают.
б. Проверьте правильность последовательности фаз U, V и W.
в. Убедитесь, что груз не застрял.
4. Во время работы сервопривод отображает «Err11».
а. Отсоедините кабель питания и снова-включите питание, чтобы проверить, отображается ли сообщение «Err11». Если сигнал тревоги не исчезнет, замените драйвер. Если этого не происходит, проверьте кабель питания и двигатель.
б. Поменяйте местами двигатель и драйвер, чтобы определить проблему.
5. Отчеты о работе сервопривода «Err12».
а. Убедитесь, что код двигателя установлен правильно.
б. Проверьте, не является ли нагрузка чрезмерной, вызывающей сигнал тревоги перегрузки по току.
6. Во время работы сервопривод отображает «Err29».
а. Проверьте, не застряла ли внешняя нагрузка.
б. Проверьте код двигателя и P-070/071.
а. «Err5» указывает на то, что главный компьютер слишком быстро отправляет импульсные команды, что превышает возможности двигателя. Мы рекомендуем увеличить время ускорения/замедления главного компьютера или увеличить время сглаживания команды положения (P-040) на 10 шагов.
б. Если вышеуказанные меры неэффективны или главный компьютер невозможно изменить, установите P-116 на 32, чтобы отключить сигнал тревоги «Err5».
8. Во время запуска привода появляется сообщение «Err2» или «Err14».
а. Если сигнал тревоги возникает из-за частого ускорения и замедления с большой инерцией, сначала проверьте меню мониторинга d-I и d-PI, чтобы увидеть, не превышают ли мгновенные и максимальные значения тока допустимые диапазоны для привода и двигателя. Если да, уменьшите инерционное ускорение соответствующим образом (в режиме скорости: увеличьте время ускорения P-060 и время замедления P-061; в режиме позиционирования: увеличьте время ускорения и замедления на главном контроллере), чтобы контролировать ток в пределах допустимых диапазонов для привода и двигателя, и проверьте, исчезнет ли неисправность.
б. Проверьте, не слишком ли высокое напряжение источника питания.
в. Выключите питание на некоторое время, а затем снова включите его, чтобы проверить, появится ли снова сигнал тревоги.
д. Установите внешний тормозной резистор на клеммы P и BK.
е. Если вышеуказанные методы неэффективны, верните изделие на завод для проверки.
Настройка параметров
1. Параметры жесткости:
Если код двигателя правильный, отрегулируйте следующие параметры, если двигатель испытывает необычный шум или вибрацию.
P-005: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ходового винта или винтовой передачи. Установите этот параметр примерно на 90 градусов для ходовых винтов и примерно на 100 градусов для косозубых шестерен с диапазоном приращений и отклонений 5 градусов.
P-009: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ходового винта или винтовой передачи. Установите этот параметр примерно на 80 градусов для ходовых винтов и примерно на 20 градусов для косозубых шестерен с диапазоном приращений и отклонений 5 градусов.
P-006: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ремня или цепи. Чем длиннее ремень или цепь, тем выше стоимость; Обычно рекомендуется настройка примерно 200-300 градусов.
P-019: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ремня или цепи. Чем длиннее ремень или цепь, тем выше стоимость; Обычно рекомендуется установка примерно 300 градусов.
2. Электронное передаточное число:
P-029: Электронный числитель передаточного числа
P-030: Знаменатель электронного передаточного числа
P-029 = 10000
P-030=Количество импульсов, необходимое для одного оборота
Например, если для одного оборота требуется 4000 импульсов:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Сокращено до:
P-029 = 5
P-030 = 2
1. Проверьте кабели питания и энкодера на наличие ослабленных соединений или оборванных проводов.
2. Проверьте правильность настроек кода двигателя.
3. Проверьте правильность настроек режима управления и источника команд.
4. Проверьте правильность настроек параметров усиления.
5. Если возможно, замените диск, чтобы устранить проблему.
6. Проверьте двигатель.
Глава 3. Практический бой
а. Проверьте правильность работы импульсной и направленной проводки.
б. Если главный компьютер представляет собой ПЛК, подключите его к порту 24 В или добавьте резистор 2 кОм, при этом провода импульса и направления подключаются отдельно.
2. Возвратно-поступательное движение сервопривода отклоняется в одном направлении, а его повторное позиционирование отклоняется в другом направлении. При включении разрешающий сигнал активируется, но импульсы не отправляются. Двигатель работает с постоянной скоростью:
Проверьте "d-cpo" -- "lo" -- "****", чтобы увидеть, изменилось ли значение. Проверьте «d-frq» -- «f**.*», чтобы увидеть, есть ли какие-либо изменения.
а. Экран кабеля управления:
(1). Если экранирован, отсоедините оба конца.
(2). Подключите сервопривод к корпусу CN1, а главный компьютер — к цифровой земле (ПЛК к источнику питания 0 В).
а. Увеличьте P-038 (обычно=6 для ПЛК), сохраните и перезапустите.
б. Измените тип импульса на импульс AB.
в. Тормоз серводвигателя не открыт, что может легко повредить тормоз.
д. Трос тормоза должен быть подключен к реле. По умолчанию нормально разомкнут, поэтому убедитесь в правильности проводки. По умолчанию 24 В подключено к положительной клемме катушки реле, D04 подключено к отрицательной клемме катушки реле, а общая точка подключена к клемме 0 В импульсного источника питания.
е. Тормоз нельзя использовать для замедления.
а. Проверьте напряжение источника питания, чтобы убедиться, что оно соответствует напряжению привода.
б. Подключайте только источник питания, оставляя кабели энкодера и двигателя отсоединенными. Перезапустите сервопривод и проверьте, в порядке ли дисплей. В противном случае верните сервопривод на завод для проверки.
а. Проверьте код двигателя.
б. Отрегулируйте жесткость. Опытные значения: P-005=95, P-009=90.
а. Проверьте код двигателя.
б. Отрегулируйте параметры жесткости. Опытные значения: P-005=95, P-006=300 (Чем длиннее цепь и ремень, тем выше значение). P-009=20, P-019=150 (Чем длиннее цепь и ремень, тем выше стоимость).
б. Убедитесь, что проводка правильная.
в. П-181, П-182, П-183. Параметры должны быть установлены правильно и сохранены после выключения и включения питания, чтобы они вступили в силу.
д. Следите за D-RE
rE-12: Количество успешных сеансов связи.
rE-13: Количество ошибок связи. Если это значение продолжает увеличиваться, проверьте параметры связи и убедитесь, что они соответствуют параметрам на главном компьютере.
а. Параметр P-097=0.
б. Настройки пределов прямого и обратного хода должны быть правильно настроены. Функциональные коды клемм DI 3/4 — это нормально закрытые сигналы низкого-напряжения, а -3/-4 — нормально открытые сигналы.
в. Если возникает ошибка «Err7», измените P-116 на 136, сохраните настройки, а затем выключите и включите питание.
а. Измените P-100 на -1;
б. Использовать внешнее включение;
а. Измените следующие параметры: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
Если двигатель испытывает необычный шум или вибрацию после изменения параметров, уменьшите P-005 и P-009 соответствующим образом.
б. Увеличьте время разгона и торможения.
Решение T3D-V2.0
Глава 1. Основы
Электропроводка
Инструкции по подключению линии электропередачи L1.L2
(2) Инструкции по подключению и использованию тормозного резистора. При использовании внутреннего тормозного резистора закоротите-клеммы P и D, и он будет работать нормально в соответствии с заводскими настройками, как показано на рисунке ниже. При использовании внешнего тормозного резистора необходимо сначала удалить металлический лист короткого замыкания -между P и D, а затем подключить внешний тормозной резистор к клеммам P и C, как показано на рисунке ниже.
Объяснение линии подключения двигателя UVW:
(2) Провода двигателя U, V, W и PE должны быть правильно подключены к соответствующему приводу. Если фазы U, V и W подключены неправильно, двигатель не будет работать должным образом. Если фаза PE подключена неправильно, двигатель может сгореть или вызвать поражение электрическим током.
Объяснение строки энкодера CN2
(2) Подключите кабель энкодера к порту CN2 драйвера.
Объяснение линии управления CN1
(2) При использовании линии управления обратите внимание на разницу между сигналами 5 В и 24 В. Если вы используете сигнал 5В, а линия управления припаяна к 24В, это приведет к перегоранию внутренних компонентов драйвера. То же самое относится и к использованию линии управления 5 В с сигналом 24 В.
(3) Если импульсный сигнал 5 В, а линия управления 24 В, можно разобрать линию управления, найти контакты 8 и 9 и припаять к каждому выводу резистор 2 кОм. Резистор 2K поставляется с клеммной колодкой в пакете с принадлежностями при отправке с завода.
Примечание. На этикетке на линии управления, предоставленной производителем, указано напряжение 24 В или 5 В.
Определение общего контакта CN1
Контакт 31: вход питания 24 В; например, если вам нужно использовать входные сигналы DI1-DI6, контакт 31 необходимо подключить к импульсному источнику питания 24 В; в противном случае вход будет обесточен. Это означает, что DI1-DI6 требуют внешнего источника питания 24 В.
Контакт 16: Включение сервопривода (DI1); После припайки этого контакта обеспечивается внешнее включение. Драйвер автоматически включается при получении сигнала от DI1.
Контакт 39: импульсный сигнал 24 В; когда Pulse+ и Direction+ подключены к контактам 38 и 39 соответственно, линия управления составляет 24 В.
Контакт 38: сигнал направления 24 В; Pulse+. Когда Direction+ подключен к контактам 38 и 39, линия управления имеет напряжение 24 В.
Контакт 25: импульсный сигнал 5 В; когда Pulse+ и Direction+ подключены к контактам 24 и 25 соответственно, линия управления составляет 5 В.
Контакт 24: сигнал направления 5 В; когда Pulse+ и Direction+ подключены к контактам 24 и 25 соответственно, линия управления составляет 5 В.
Контакт 9: Импульсный сигнал отрицательный; напряжение линии управления 24 В или 5 В определяется контактами 24, 25, 38 и 39.
Контакт 8: сигнал направления отрицательный; напряжение линии управления 24 В или 5 В определяется контактами 24, 25, 38 и 39.
Кнопки
Кнопка Подробное введение
Введение в общие параметры
P-002: Код двигателя (Этот параметр определяет модель двигателя. Введите здесь код, соответствующий модели двигателя. Если этот параметр установлен неправильно, двигатель может издавать необычные шумы или вибрировать. Перед настройкой этого параметра измените рабочий пароль на 316; в противном случае параметр не может быть изменен. После изменения этого параметра выполните E-DEF, чтобы сохранить изменения и снова включить его.)
P-098: Включение (первая десятичная точка на цифровой трубке, горящая слева направо, указывает на то, что привод включен, что указывает на P-098=1 или на включение внешнего разрешения. P-098=1 указывает на включение, а P-098=0 указывает на выключение.)
Метод настройки параметров
В качестве примера возьмем изменение P-098 (включение).
а. Измените параметр P-000 на 316.
б. Выключите включение (P-098=0) или снимите разъем CN1. Индикатор RUN погаснет, что указывает на отсутствие включения.
в. Найдите E-DEF, нажмите и удерживайте кнопку ОК, пока не появится сообщение «Готово». Выключите питание и перезапустите, как показано на рисунке:
,Распространенные проблемы и решения
а. Отключите функцию включения: Снимите головку управления CN1 для внешнего включения. Внутренняя функция включения P-098=0. Если P-100=-1, измените ее на P-100=1, сохраните и выключите и включите питание. Если индикатор RUN или крайняя левая десятичная точка не горят, функция не включена.
б. Если P-000=316, нажмите клавишу E или Enter для подтверждения.
в. Измените P-002 на значение, соответствующее таблице двигателей, и подтвердите.
д. Войдите в группу параметров «E», найдите «E-DEF», нажмите и удерживайте E или Enter в течение 3 секунд, и появится «donE».
е. Выключите и включите функцию, пока дисплей не исчезнет. Сброс к заводским настройкам выполнен успешно, код двигателя успешно установлен.
а. Убедитесь, что код двигателя P-002 соответствует двигателю. Сбросьте код двигателя и восстановите заводские настройки.
б. Уменьшите P-005, чтобы проверить, работает ли он.
в. Уменьшите P-210 до 60.
Схема подключения и параметры внутреннего режима
Внутренняя многоскоростная-скорость
P-004=1 Режим скорости
P-025=1 Внутренний многоскоростной-скоростной
P-101=10 Скорость 1
P-102=11 Скорость 2
P-103=12 Скорость 3
Если DI1 включен, двигатель блокирует вал.
Если ни DI2, ни DI4 не включены, работа будет осуществляться на скорости P-137.
Если DI2 включен, работа будет осуществляться на скорости P-138.
Если DI3 включен, работа будет осуществляться на скорости P-139.
Если оба DI2 и DI3 включены, работа будет осуществляться на скорости P-140.
Если DI4 включен, работа будет осуществляться на скорости P-141.
Если DI2 и DI4 включены, работа будет осуществляться на скорости P-142.
Если DI3 и DI4 включены, работа будет осуществляться на скорости P-143.
Если оба DI2 и DI4 включены, работа будет осуществляться на скорости P-144.
Примечание. Положительные значения между P-137 и P-144 указывают на вращение вперед, а отрицательные значения — на обратное вращение.
Внутренний многоступенчатый-крутящий момент
P-026=1 Внутренний многоступенчатый- крутящий момент
P-101=13 Крутящий момент 1
P-102=14 Крутящий момент 2
P-098=0 Внешнее разрешение, управляемое DⅠ1(16)
P-098=1 Внутреннее принудительное включение, вал двигателя заблокирован
Четыре уровня крутящего момента
Когда DI1 включен, двигатель блокирует вал.
Если ни DI2, ни DI3 не включены, работа основана на крутящем моменте P-145.
Когда DI2 включен, работа основана на крутящем моменте P-146.
Когда DI3 включен, работа основана на крутящем моменте P-147.
Когда оба DI2 и DI3 включены, работа основана на крутящем моменте P-148.
Примечание. Положительное значение между P-145 и P-148 указывает на вращение вперед, а отрицательное значение указывает на вращение назад.
Глава 2 Средний уровень
Различные статьи о тревогах
а. Измените P-000 на 510, найдите A-fn, нажмите и удерживайте, чтобы сбросить сигнал.
б. Для многооборотных двигателей с абсолютным энкодером кабель энкодера должен быть подключен к аккумулятору.
а. Проверьте кабель энкодера на наличие изменений, убедитесь в правильности контакта между контактами разъема кабеля энкодера и проверьте, нет ли в разъеме воды или мусора.
б. Отсоединение кабеля энкодера: проверьте сигнал D-COD (соответствует сигналу UVWZBA). Поверните вал двигателя; UVWBA не должен быть одновременно 1 или 0. Если при вращении не происходит никаких изменений, сигнал неправильный. Замените кабель двигателя или энкодера.
а. Проверьте двигатель и его код.
б. Убедитесь, что снижение скорости в норме: правильное ли передаточное число электронной передачи? Превышает ли скорость номинальную скорость двигателя?
в. Проверьте кабели энкодера и двигателя, особенно кабели двигателя, на предмет отсутствия контакта.
д. Проверьте двигатель и механическую нагрузку на наличие заеданий.
е. Увеличьте параметр диапазона обнаружения допуска положения в P-080.
ф. Если вышеуказанные тесты проходят нормально, но сигнал тревоги «Err4» сохраняется во время работы, увеличьте P-093 (по умолчанию 100) до 130–150 и повторите проверку.
г. Если после выполнения вышеуказанных действий сигнал тревоги не исчезнет, проконсультируйтесь с производителем оборудования, чтобы изменить конфигурацию.
а. Убедитесь, что двигатель и его код совпадают.
б. Проверьте правильность последовательности фаз U, V и W.
в. Убедитесь, что груз не застрял.
а. Отсоедините кабель питания и снова-включите питание, чтобы проверить, отображается ли сообщение «Err11». Если сигнал тревоги не исчезнет, замените драйвер. Если этого не происходит, проверьте кабель питания и двигатель.
б. Поменяйте местами двигатель и драйвер, чтобы определить проблему.
а. Проверьте, не застряла ли внешняя нагрузка.
б. Проверьте код двигателя и P-070/071.
а. «Err5» указывает на то, что главный компьютер слишком быстро отправляет импульсные команды, что превышает возможности двигателя. Мы рекомендуем увеличить время ускорения/замедления главного компьютера или увеличить время сглаживания команды положения (P-040) на 10 шагов.
б. Если вышеуказанные меры неэффективны или главный компьютер невозможно изменить, установите P-116 на 32, чтобы отключить сигнал тревоги «Err5».
а. Если сигнал тревоги возникает из-за частого ускорения и замедления с высокой инерцией, сначала проверьте меню мониторинга d-I и d-PI, чтобы увидеть, не превышают ли мгновенные и максимальные значения тока допустимые диапазоны привода и двигателя. Если да, уменьшите инерционное ускорение соответствующим образом (в режиме скорости: увеличьте время ускорения P-060 и время замедления P-061; в режиме позиционирования: увеличьте время ускорения и замедления на главном контроллере), чтобы контролировать ток в пределах допустимого диапазона привода и двигателя, и проверьте, исчезнет ли неисправность.
б. Проверьте, не слишком ли высокое напряжение источника питания.
в. Выключите питание на более длительный период, а затем снова включите его, чтобы проверить, появится ли снова сигнал тревоги.
д. Если вышеуказанные методы неэффективны, верните изделие на завод для проверки.
а. Работайте с разгруженным двигателем.
Измените P-000 на 620.
Измените P-002 на соответствующий код.
Измените P-099 на 5-AN5.
Сохраните данные, выключите питание и перезагрузите компьютер.
После перезапуска найдите A-fn -1, нажмите и удерживайте для подтверждения. Появится сообщение «Готово». Возвращаться.
Найдите fn -2, нажмите и удерживайте для подтверждения. Возвращаться. Найдите P-000, измените его на 610, сохраните данные, выключите питание и перезагрузите компьютер.
Настройка параметров
Если код двигателя правильный, отрегулируйте следующие параметры, если двигатель испытывает необычный шум или вибрацию.
P-005: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ходового винта или винтовой передачи. Установите этот параметр примерно на 90 градусов для ходовых винтов и примерно на 100 градусов для косозубых шестерен с диапазоном приращений и отклонений 5 градусов.
P-009: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ходового винта или винтовой передачи. Установите этот параметр примерно на 80 градусов для ходовых винтов и примерно на 20 градусов для косозубых шестерен с диапазоном приращений и отклонений 5 градусов.
P-006: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ремня или цепи. Чем длиннее ремень или цепь, тем больше стоимость. Обычно рекомендуется установить температуру примерно 200-300 градусов.
P-019: Этот параметр обычно регулируется с учетом вибрации двигателя при использовании ремня или цепи. Чем длиннее ремень или цепь, тем больше стоимость. Обычно рекомендуется установить температуру около 300 градусов.
P-029: Электронный числитель передаточного числа
P-030: Знаменатель электронного передаточного числа
P-029 = 10000
P-030=Число импульсов, необходимое для одного оборота. Например, 4000 импульсов.
Одна революция:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Сокращено до:
P-029 = 5
P-030 = 2
Основной процесс обслуживания
2. Проверьте правильность настроек кода двигателя.
3. Проверьте правильность настроек режима управления и источника команд.
4. Проверьте правильность настроек параметров усиления.
5. Если возможно, замените диск, чтобы устранить проблему.
6. Проверьте двигатель.
Глава 3. Практический бой
Проблема и решение
1. Сервопривод перестает работать после определенного периода использования или меняет направление только на противоположное:
Проверьте "d-cpo" - "lo" - "****", чтобы увидеть, получает ли он импульс. Если это 0 или значение остается неизменным:
а. Проверьте правильность работы импульсной и направленной проводки.
б. Если главный компьютер представляет собой ПЛК, подключите его к порту 24 В или последовательно подключите резистор 2 кОм, при этом клеммы импульса и направления будут подключены отдельно.
в. Верните устройство на завод для проверки.
а. Экранированный провод линии управления:
(1). Не подключайте оба конца экранированного провода;
(2). Подключите сервопривод к корпусу CN1 и главный компьютер к цифровой земле (ПЛК к источнику питания 0 В);
(3). Подключите оба конца системного экрана.
б. Увеличьте P-038 (обычно ПЛК=6), сохраните и перезапустите;
в. Измените тип импульса на импульс AB;
3. Тормоз серводвигателя не открыт и может быть подвержен повреждению:
а. Трос тормоза должен быть подключен к реле. По умолчанию обычно открыт. Обеспечьте правильную проводку. По умолчанию 24 В подключено к положительной клемме катушки реле, D04 подключено к отрицательной клемме катушки реле, а общая точка подключена к напряжению питания 0 В импульсного источника питания.
б. Тормоз нельзя использовать для замедления.
4. При включении-сервопривод отображает «T3D-**» и «STARE».
а. Проверьте напряжение источника питания, чтобы убедиться, что оно в норме и соответствует напряжению привода.
б. Подключайте только источник питания, оставляя кабели энкодера и двигателя отключенными. Перезагрузите машину и проверьте, нормально ли отображается дисплей. Если дисплей ненормальный, верните машину на завод для проверки.
а. Проверьте код двигателя.
б. Отрегулируйте жесткость. Опытные значения: P-005=95. P-009=90.
а. Проверьте код двигателя.
б. Отрегулируйте параметры жесткости. Опытные значения: P-005=95, P-006=300 (Чем длиннее цепь и ремень, тем выше значение). P-009=20, P-019=150 (Чем длиннее цепь и ремень, тем выше стоимость).
а. Только метки, оканчивающиеся на R или -S, имеют коммуникационные возможности.
б. Убедитесь, что проводка правильная.
в. Параметры P-181, P-182 и P-183 должны быть установлены правильно и сохранены, чтобы они вступили в силу после выключения и включения питания.
д. Монитор д-рЭ.
rE-11: Количество байтов связи. Если он равен 0, связь не установлена.
rE-12: Количество успешных сеансов связи.
rE-13: Количество ошибок связи. Если это значение продолжает увеличиваться, проверьте параметры связи и убедитесь, что они соответствуют параметрам на главном компьютере.
е. Номер параметра является адресом связи; например, адрес связи для P-137 имеет десятичное значение 137.
а. Параметр P-097=0.
б. Настройки пределов прямого и обратного хода должны быть правильно настроены. Функциональные коды клемм DI 3/4 — это нормально закрытые сигналы низкого-напряжения, а -3/-4 — нормально открытые сигналы.
в. Если возникает ошибка «Err7», измените P-116 на 136, сохраните настройки, а затем выключите и включите питание.
а. Измените P-100 на -1;
б. Использовать внешнее включение;
а. Сбросьте нулевую точку энкодера двигателя следующим образом:
1. Измените P-000 на 620.
2. Найдите параметры группы AF и убедитесь, что отображается A-fn.
3. После подтверждения найдите fn - 2, нажмите и удерживайте для подтверждения. Текущая нулевая точка будет отображаться через 1 секунду. Будет отображено значение около A0.0. Сброс нулевой точки прошел успешно.