Z5mj -220 4 серия паров полюсов

Системы управления сервоприводом для высокоскоростной быстрого рулона: преимущества

 

Высокая скорость и высокая эффективность:Сервомоторный привод может достичь быстрого подъема и снижения 0,6-2,0 метра в секунду, сокращать время открытия и закрытия и повысить эффективность логистики/людей. ​
Точное позиционирование:Закрытая технология управления цикла- гарантирует, что ошибка позиции остановки занавеса меньше или равна 5 мм, избегая перехвата или неспособности достичь положения и подходит для высокого - точности. ​
Энергетическая экономия и низкое потребление:Интеллектуальное преобразование частоты корректирует мощность, резервное энергопотребление составляет всего 10 Вт, а энергия торможения можно вернуть в энергосистему для снижения эксплуатационных расходов. ​
Безопасно и надежно:Оснащенный множественными защитами, такими как инфракрасный анти - защита от крутящего момента, он автоматически останавливается и меняется при столкновении с препятствиями; Функция моторного тормоза гарантирует, что занавес будет неподвижным, когда питание выключено. ​
Тихая операция:Серво -система имеет точный контроль + гибкий старт - остановить технологию, а эксплуатационный шум меньше или равен 65 дБ, что лучше, чем традиционное решение управления конверсией частоты и подходит для молчаливой среды. ​
Длительный срок службы и низкое обслуживание:Бесщеточный сервоприводный двигатель имеет срок службы более 100 000 часов, а система поддерживает диагноз Fault Self -, увеличивая цикл обслуживания более чем на 30%.
Интеллектуальная интеграция:Поддерживает протоколы промышленных шин, такие как Profinet/Modbus, и могут быть беспроблежно подключены к заводским системам автоматизации для достижения удаленного мониторинга и управления кластером.

Спецификации серии Z5MJ-220/Руководство по применению
Техническое описание/значения параметров
Спецификации	Z5MJ-220	Выходная мощность	2,2 кВт
Входное напряжение	220V±10%	Входная частота	50 Гц
Моторный ток	10A	Крутящий момент моторного рейтинга (n · м) (Мотор с 4 парами полюса)	7,7 н · м (1,5x перегрузка емкость)
Максимальная скорость моторного рейтинга (об / мин) (Мотор с 4 парами полюса)	2500 об / мин (оптический энкодер)	Рейтинг моторной защиты	IP65
Стандартная линия электроснабжения/ Длина кабеля энкодера (м)	3.5m	Ограниченный переключатель (энкодер) (Бит магнитного энкодера)
Self - Метод блокировки	Электронный механический тормоз	Температура окружающей среды (степень)	(-20 ~ 50) степень
Размеры управления (мм)	362 мм (л)*251 мм (W)*110 мм (ч)	Размер двигателя	Обратитесь к размерному рисунку для точности
Редуктор	RV63
Функции панели управления
Отображать экран	4,3-дюймовый программируемый сенсорный экран	Настройка открытия дверей/закрытия (об/мин)	Моторная номинальная скорость
Открытие дверей/закрытие ускорения/настройки замедления (MS)	/	Автоматическое время задержки задержки дверей	0-300秒(s)
Частичная высота открытия двери (%)	Настраиваемая высота в пределах предельного диапазона	Выбор отображения состояния работы	Главный интерфейс
Функции расширения панели управления
Языковый дисплей	Китайский и английский Китайский и английский (другие языки настраиваемые)	Историческое исследование	(√)
Режим бега	(√)	Мотор вперед/обратная работа	(√)
Логическое переключение интерфейса (NC/NO)	(√)	Низкая температура анти - Функция замораживания	(√)
Блок управления интерфейсы
Сетевая коммуникационная интерфейс	RS485	Вход сигнала безопасности	Аварийная остановка
Автоматический ввод сигнала полного открытия	(√)	Частичный открытый вход сигнала	(√)
Single - управление циклами кнопки	(√)	Вход блокировки	(√)
Программируемый выход реле	2 набора (расширяются)	Программируемый диодный выход	2 набора (расширяются)
Ручное/автоматическое переключение вход	Сенсорный экран переключение	Входной вход аварийной остановки	(√)
Поддерживаемые типы лимитов	Двигатель со встроенным - в multi - повернуть абсолютный энкодер

 

Рекомендации по совместимости двигателя Z5MJ-220
Моторная мощность	Соотношение коробки передач	Применимая область для ролика Ø114	Применимый вес для ролика Ø114	Применимая область для ролика Ø140	Применимый вес для ролика Ø140
2,2 кВт	1:15	/	/	＜28 m²	＜ 113 кг
	1:25	/	/	＜47 m²	188 кг

 

Принцип работы High - Скорость холг -дверь Система управления сервоприводом

 

High - Система управления контрольной дверью скорости - это точная система, интегрирующая механическую передачу, электронное управление и обратную связь с датчиком. Его основная функция состоит в том, чтобы реализовать высокую - скорость, стабильное и безопасное открытие и закрытие дверей прокатывания путем точного управления работой двигателей.

 

Система управления сервоприводом состоит из четырех частей: блок привода, блок выполнения, блок обнаружения и блок управления. Каждый модуль сотрудничает, чтобы сформировать закрытый - Цепочка управления циклом:

 

Блок привода: содержит драйвер сервопривода (модуль усилителя мощности), отвечающий за преобразование сигналов управления в сигналы тока/напряжения, узнаваемые двигателем, при получении данных обратной связи двигателя и регулировки выходной мощности для адаптации к изменениям нагрузки (например, дверей, сопротивления ветром).

 

Блок выполнения: в основном относится к сервоприводу (в основном синхронного двигателя с постоянным магнитом), который преобразует электрическую энергию в механическую энергию через коробку передач или непосредственно приводит к ролике дверной дверь для подъема и падения.

 

Единица обнаружения: он состоит из Encoder (обнаружение положения), датчик зала (обнаружение тока/скорости), датчик безопасности (например, инфракрасный луч, полоса обратной связи давления), реальное - Положение положения двери, скорость работы, информация о препятствиях.

 

Блок управления: с микропроцессором (MCU) в качестве ядра, построенного - в алгоритме управления, получая внешние команды (например, пульт дистанционного управления, радиолокационное зондирование) и сигналы обратной связи из единиц обнаружения, вычисление и вывод команд управления.

 

Система реализует точное управление корпусом двери через замкнутую - Logic «Ввод команды → Обработка сигнала → Регулировка выполнения → коррекция обратной связи». Конкретный процесс заключается в следующем:

 

Командный триггер
Внешние сигналы (такие как ручные кнопки, радиолокационное зондирование, команды сцепления ПЛК) передаются в блок управления, чтобы прояснить «Open» тела двери, «закрыть», «пауза» и другие требования к действию и установить целевую скорость (например, 1,5 м/с) и конечное положение (например, угол поворота на катушке при полном открытии).

 

Обработка сигнала и выход команды
Блок управления вычисляет необходимые рабочие параметры (скорость, крутящий момент) двигателя через предустановленный алгоритм (например, алгоритм регулировки PID) на основе параметров тела двери (вес, материал для занавеса) и состояние тока (например, есть ли препятствия), и отправляет сигнал в приводную единицу.

 

Моторное исполнение и движение тела двери
Приводной блок усиливает управляющий сигнал в тока, который может выполнять двигатель, приводит к тому, что сервоприводы вращается на установленной скорости, и приводит в подъем и пропасть через механизм передачи (ролик, направляющий рельс). В настоящее время скорость двигателя пропорциональна скорости подъема кузова двери (например, скорость двигателя 1000R/мин соответствует скорости тела двери 1,2 м/с).

 

Real - обратная связь времени и динамическая коррекция
Энкодер записывает угол поворота двигателя в режиме реального времени, преобразует его в текущее положение корпуса двери (например, «1,2 метра от земли») и подает его обратно в блок управления;
Датчик зала контролирует изменение тока двигателя, чтобы определить, является ли нагрузка ненормальной (например, внезапное увеличение тока при столкновении с препятствием);
Блок управления сравнивает «фактическое состояние» с «целевым состоянием». Если есть отклонение (например, колебание скорости, смещение положения), оно немедленно отрегулирует сигнал привода:
Когда возникает отклонение скорости, скорость корректируется путем регулировки напряжения двигателя (если корпус двери слишком медленная, выходная мощность увеличивается);
Когда возникает отклонение позиции, начинается «алгоритм динамической компенсации». Если корпус двери замедляется из -за трения, крутящий момент автоматически увеличивается, чтобы поддерживать установленную скорость;
При столкновении с препятствием датчик запускает аварийный сигнал, а блок управления инструктирует двигатель обратить вспять или останавливаться в течение 0,1 секунды, чтобы избежать столкновения.

Действие прекращения и память о состоянии состояния
Когда энкодер обнаруживает, что корпус двери достигли целевого положения (например, механический предел или предустановленный угол, когда он полностью закрыт), блок управления отправляет команду остановки, двигатель отключается и заблокируется через тормозное устройство, а информация о текущем положении сохраняется в то же время (даже если питание выключено, оно не будет потеряно), чтобы обеспечить точную перезагрузку в следующем начале.

 

«Высокая скорость» (обычно 1 - 2,5 м/с) и «стабильные» требования к высокоскоростным дверным затворам застрявливого застрявшего. Основные технологии отражены в следующих аспектах:

 

ПИД закрыт - Алгоритм регулирования цикла: посредством динамической регулировки пропорциональных (P), интегральных (I) и дифференциальных (D) параметров, интерференции (такие как изменения ветра и изменения сопротивления трека) подавляется в режиме реального времени. Например, когда корпус двери сталкивается с сильным сопротивлением ветром, система автоматически увеличит моторный момент, чтобы поддерживать стабильную скорость и избежать запуска.

 

Управление кривой ускорения и замедления: когда начинается корпус двери, «s - в форме ускорения и распада» (а не внезапная полная скорость) используется для уменьшения механического шока (такого как чрезмерный крутящий момент в момент запуска, вызывая штор для разрыва), одновременно уменьшая шум (более чем на 15DB по сравнению с традиционным линейным акселерация и дезакация.

 

Multi - Sensor Fusion Sudge: Когда инфракрасный датчик обнаруживает препятствие, система объединит данные датчика скорости, чтобы определить, является ли это «ложным триггером» (например, падшие листья, плавающие), и только запускает аварийную остановку, когда наступает реальная препятствия (например, непрерывное блокирование в течение более 0,3 секунды), что запускается, что начнется и остановлен.

Power - Механизм защиты: оборудован суперконденсатором или резервным источником питания, данные о положении текущего положения сохраняются в момент отказа мощности, а корпус двери заблокируется механическим тормозом, чтобы предотвратить падение корпуса двери из -за тяжести. После восстановления питания он может быть непосредственно восстановлен в штате до отказа мощности.