Серия T3D
Общий сервопривод T3D -серии принимает расширенное полное цифровое управление и теорию управления двигателями переменного тока и совместим с абсолютным энкодером последовательной связи. Он имеет отличную производительность системы и высокую надежность и широко используется в различном оборудовании общей автоматизации.
Особенности продукта серии T3D
Тип инструкции драйвера - тип импульса, а обратная связь с положением двигателя является последовательной коммуникацией абсолютной энкодера
Принимает High - Чип процессора Arm Performance, с превосходной производительностью управления
Адаптируется к 17 - bit/23 - бит, энкодер последовательной связи с одним поворотом/многовороткой, с высокой точностью позиционирования и хорошей жесткость
Полностью герметичный дизайн, хорошая защита, сильная анти - способность интерференции
Compact Single - дизайн платы, сохранение пространства установки
Выберите последний модуль IPM -модуля- с сильной способностью перегрузки
Интегрирует управление положением, управление скоростью и управление крутящим моментом
Может стимулировать различные типы постоянных синхронных сервоприводов магнитов
С полной функцией защиты от неисправностей и мониторинга состояния
Стандартные спецификации и параметры производительности для сервоприводов
| Модель | L15 | L20 | L30 | H10 | H15 | H25 | |
| Входная питания | Основной источник питания |
Single Phase220VAC - 15% - +10% / 50/60 Гц Три - phase220Vac - 15% - +10%/50/60 Гц (поддержка) |
Три - phase380vac - 15% - +10% / 50/60 Гц | ||||
| Environ - мтм |
Температура | Работа: 0 градусов ~ 40 градусов Хранение: -40 градусов ~ 50 градусов | |||||
| Влажность | Работа: 40%- 80%(без конденсации) Хранение: менее 93%(без конденсации) | ||||||
| Атмосферный давление |
86 kpa - 106 kpa | ||||||
| Уровень защиты | IP20 | ||||||
| Модель управления | Положение, скорость, крутящий момент, положение/скорость, скорость/крутящий момент, положение/крутящий момент | ||||||
| Цифровой ввод | 4 программируемые входные клеммы (оптически изолированные) | ||||||
| Цифровой выход | 4 программируемые выходные клеммы (фотоэлектрическая изоляция) | ||||||
| Энкодер сигнал выход |
Тип сигнала |
A, B, Z -дифференциальный выход Энкодер обратной связи сигнал сигнала выхода/синхронного импульсного сигнала |
|||||
| Позиция | Вход частота |
T3D: дифференциальный ввод: менее или равен 500 кГц (KPPS); Single - Окончал вход: меньше или равен 200 кГц (KPPS) | |||||
| Командный режим | T3D: Pulse+Symbol; Вперед/обратный импульс; Ортогональный импульс | ||||||
| Электронный передаточное число |
1-32767/1-32767 | ||||||
| Скорость | Симулировать ввод команд | 0 ~ 10 В пост. | |||||
| Командование ускорение и замедление |
Настройки параметров P-060/P-061 | ||||||
| Источник инструкции | Аналоговое количество, внутренняя скорость команда | ||||||
| Крутящий момент | Симулировать ввод команд | 0-+10 V, входной импеданс 10 кОм | |||||
| Предел крутящего момента | Настройки параметров P-065/P-066 | ||||||
| Источник инструкции | Аналоговое количество, внутренняя инструкция крутящего момента | ||||||
| Функция мониторинга | Скорость, положение тока, отклонение положения, крутящий момент двигателя, ток двигателя, команда Частота пульса и т. Д. |
||||||
| Функция защиты | Over - скорость, перенапряжение, over - ток, перегрузка, аномалия тормоза, аномалия энкодера, Ошибка позиции, команда - частота и т. Д. |
||||||
| Характеристика | Скорость частоты | Больше или равно 1,6 кГц | |||||
| Скорость Уровень колебаний |
< ±0.03%(Load 0～100%); < ±0.02%(Power -15% ～ +10%) | ||||||
Введение в панель операции
Точность и стабильность эффективности
Панель серии T3D состоит из 5 светодиодных цифровых дисплеев и 4 кнопок: ▲, ▼, ◄, 【Установите】, используемые для отображения различных статусов системы и установки параметров. Рабочая панель показана на следующем рисунке:
|
Символ |
Имя |
Функция |
|
Военнослужащий |
Силовой свет (нет) |
Десятичный свет на второй цифровой трубке от левой индикации сервопривода. |
|
БЕГАТЬ |
Запуск света (нет) |
Десятичный свет на первой цифровой трубке от левого указывает, что сервоприводы включены |
|
▲ |
Добавить ключи |
Добавить последовательные числа или численные значения; длинное прессование имеет повторяющийся эффект. |
|
▼ |
Уменьшить ключи | Уменьшите серийный номер или числовое значение; длительное прессование имеет повторяющийся эффект. |
|
◄ |
Кнопка выхода |
Меню выход, операция отменена. |
|
НАБОР |
Подтвердить кнопку | Доступ к меню; Модификация параметров подтверждение или подтверждение работы. |
Внешние размеры серии T3D (мм)
Размер драйвера один (модель T3D - L15/L20)
Рисунок 1 Диаграмма размеров установки OFT3D - L15/L20 (единица: мм)
Размер драйвера три (модель T3D - H10/H15/H25)
Рисунок 2 T3d - Размеры установки L30 (Блок: MM)
Два драйвера второй (модель T3D - L30)
Рисунок 3 T3D - H10/H15/H25 Размеры установки (Блок: MM)
Схема подключения к сервоприводу T3D
Диаграмма контроля
Особое внимание:
- Если сигнал команды Pulse24 В питания, Пульс+ должен быть связан сPIN 39CN1, и знак+ должен быть подключен кPIN 38CN1, в противном случае порт импульсной команды может быть поврежден.
- Если сигнал команды Pulse5 В питания, Пульс+ должен быть связан сPIN 25CN1, и знак+ должен быть подключен кPIN 24CN1, в противном случае пульс -прием может быть ненормальным.
Th - t3d - l15a - gabn
Th - t3d - l20a - Rabf
Th - t3d - l30a - Rabf
В качестве одного из ведущих серий T3D производители и поставщиков в Китае, мы тепло приглашаем вас купить лучшие диски T3D -серии по конкурентной цене с нашей фабрики. Для получения дополнительной информации о компании, свяжитесь с нами сейчас.