Серия T3A/T3L
Digital AC Servo Drive T3A/T3L Digital AC Servo Drive независимо разработан и производится Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co., Ltd. Это общий продукт AC Servo Drive с ведущим внутренним уровнем. Эта серия продуктов использует передовую полную теорию управления цифровым управлением и вектором переменного тока, с превосходной производительностью системы и высокой надежностью, и широко используется в приводе пищевой промышленности сервоуса, упаковочном механизме, текстильной машине и другой связанной с этим машиностроения.
Особенности продукта серии T3A/T3L
Тип команды драйвера - тип импульса, обратная связь с положением двигателя является инкрементным энкодером импульса
Принять High - Основной чип управления производительности, отличная производительность управления
Серия T3A Полностью герметичная конструкция, хорошая защита, сильная анти - способность интерференции
Компактная конструкция серии T3L, сберегательное пространство установки
Выберите New Industrial - модуль IPM Grade, сильная возможность перегрузки
Интегрировать управление положением, управление скоростью, управление крутящим моментом
Может стимулировать различные типы постоянных синхронных сервоприводов магнитов
Оснащен всеобъемлющей защитой от неисправностей и состоятельным управлением
Имеет превосходные низкие - характеристики крутящего момента скорости и динамики и производительность замедления
Спецификации и функций модели драйвера
|
Модель |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
||
|
Вход Источник питания |
Основной источник питания |
Одиночная фаза/три фазы 220VAC -15% +10% 50/60 Гц |
3 -фаза 380VAC -15% +10% 50/60 Гц |
|||||||
|
Среда |
Температура |
Работа: 0 градусов -40 градус хранение: -40 градус -50 градусов |
||||||||
|
Влажность |
Работа: 40%- 80%(без конденсации) Хранение: менее 93%(без конденсации) |
|||||||||
|
Атмосферное давление |
86 kpa - 106 kpa |
|||||||||
|
Уровень защиты |
IP20 |
|||||||||
|
Режим управления |
положение, скорость, крутящий момент, положение/скорость, скорость/крутящий момент, положение/крутящий момент |
|||||||||
|
Цифровой ввод |
6 Программируемые входные клеммы (оптическая изоляция) |
|||||||||
|
Цифровой выход |
4 программируемые выходные клеммы (фотоэлектрическая изоляция) |
|||||||||
| Метод связи | RS485 Communication | |||||||||
|
Энкодер Выход сигнала |
Тип сигнала |
Выход дифференциального сигнала A, B, Z, открытый сборщик Signal Signal Collector |
||||||||
|
Позиция |
Входная частота |
Дифференциальный ввод: менее или равен 500 кГц (KPP); Одиночный вход: меньше или равен 200 кГц (KPP) |
||||||||
|
Командный режим |
Пульс + направление; Вперед/обратный импульс; Ортогональный импульс |
|||||||||
|
Электронное передаточное число |
1-32767/1 - 32767 |
|||||||||
|
Скорость |
Имитировать команду вход |
± 10 В постоянного тока, входной импеданс 10 кОм |
||||||||
| Командование ускорения и замедления |
Настройка параметра P-060/P-061 |
|||||||||
|
Источник инструкции |
Аналоговое количество, внутренняя скорость команда | |||||||||
|
Крутящий момент |
Симулировать ввод команд |
-10v ~ +10 V, входной импеданс 10 кОм |
||||||||
|
Предел крутящего момента |
Настройка параметра P-065/P-066 |
|||||||||
| Источник инструкции | Аналоговое количество, внутренняя команда крутящего момента | |||||||||
|
Функция мониторинга |
Средство скорости, перенапряжение, перегрузка, перегрузка, аномальное торможение, анома Ленкодер, отклонение положения, разгона инструкции и т. Д. |
|||||||||
| Функция защиты |
Перевержение, перенапряжение, перегрузка, перегрузка, аномальное торможение, аномальный кодер, отклонение положения, разгона инструкции и т. Д. |
|||||||||
|
Характеристика
|
Частота скорости ответ |
Больше или равен 800 Гц |
||||||||
| Скорость Уровень колебаний |
＜ ± 0,03% (нагрузка 0-100%); ＜ ± 0,02%(источник питания -15%-+10%) |
|||||||||
Спецификация модели сервопривода
Сервопривод серии T3A Внешние размеры (мм)
Сервопривод серии T3L Внешние размеры (мм)
Схема подключения сервопривода T3L
Диаграмма управления
Особое внимание:
LF Сигнал импульса является источником питания 24 В, импульс+должен быть подключен к контакту 39 CN1, а SLGN+должен быть подключен к контакту 38 CN1, в противном случае он может повредить порт команды Pulse;
LF Командовым сигналом импульса представляет собой источник питания 5 В, импульс+должен быть подключен к контакту 25 CN1, а знак+должен быть подключен к контакту 24 CN1.Otherwisethere может быть аномальным пульсовым приемом;
Введение в порты сервопривода
|
Имя |
Символ терминала |
Подробное описание |
| Питание основного цепи | R, s, t или l1, l2 (t3l - l20) | Подключиться к внешнему источнику питания переменного тока; Три - Фаза AC220V (85%~ 110%) 50/60 Гц Single - Phase/Three - Фаза AC220V (85%~ 110%) 50/60 Гц |
| Терминал тормозного резистора |
P, BK |
При использовании внешнего тормозного резистора параллельно с внутренним тормозным резистором, привлечь внимание к выбору сопротивления и мощности, чтобы избежать сжигания водителя. |
|
Моторное соединение терминал |
U |
Выход для питания моторной фазы U |
|
V |
Выходная на фазовую питание двигателя V |
|
|
W |
Выход для моторного источника питания фазы W |
|
|
Терминал земли
|
|
Заземление терминала моторного корпуса |
|
или PE |
Терминал заземления водителя |
Терминал схемы управления
| Тип | Имя | Функция | Подробное описание |
|---|---|---|---|
| Внешний контрольный источник управления 24 В | Com+ | DC24V Управляющий выходной терминал | Положительный полюс источника питания на входной терминале используется для управления оптокуплером на входной терминале, DC12 ~ 24 В, ток, превышающий или равный 100 мА. Мощность входного терминала |
| Сделать (com) | Входной терминал управления мощностью | - | |
| Вход управляющего сигнала (программируемый) | Di1 (сын) | Включить вход | DI 1 - DI6 Цифровые входные функции являются программируемыми. Примеры, показанные в этой таблице, представляют собой заводские конфигурации по умолчанию, которые могут быть гибко настроены с помощью параметров программного обеспечения драйверов и могут быть адаптированы к различным типам верхних компьютеров, таких как системы ЧПУ, ПЛК, контроллеры движения и т. Д. |
| Di2 (aclr) | Очистка тревоги | ||
| DI3 (CCWL) | CCW Drive запрещен | ||
| Di4 (CWL) | CW Drive запрещен | ||
| Di5 (CLE) | Нулевое отклонение позиции | ||
| DI6 | обычай | ||
| Выход управляющего сигнала (программируемый) | Do1 (rdy) | Серво готово | Все do 1 - DO4 Цифровые выходные функции программируются, а примеры, показанные в этой таблице, представляют собой заводские конфигурации по умолчанию. Они могут быть гибко настроены параметрами программного обеспечения драйверов и могут быть адаптированы к различным типам верхних компьютеров, таких как CNC Systems PLC, контроллеры движения и т. Д. |
| Do2 (Alm) | Вывод сигнализации тревоги | ||
| Do3 (монета) | Позиционирование завершено | ||
| Do4 (BRK) | Тормозный выход | ||
| Аналоговая команда ввода | Как+ | Симулировать ввод команды положительный | Положительное соединение с выходом аналоговой команды верхнего компьютера |
| As - | Отрицательный ввод инструкций отрицательный | Отрицательное соединение с выводом аналоговой команды верхнего компьютера | |
| GNDA | Аналоговый сигнал | Подключитесь к заземлению аналогового сигнала верхнего компьютера | |
| Импульсное количество командный ввод |
Пульс+ | Командный импульс плюс вход | Входной импульсный терминал внешнего командного импульса. Примечание. Режим ввода импульса устанавливается параметрами P035 и поддерживает три типа режимов ввода импульса ◆ P035-0: командный импульс+режим направления (состояние по умолчанию); ◆ P035-1: CCW/CW (режим импульса инструкции); ◆ P035-2: режим ортогонального импульса. |
| Пульс | |||
| Знак+ | Командный импульс плюс вход | ||
| Знак - | |||
| Выходной сигнал энкодера (отправлено на верхний компьютер) |
Oa+ / oa - | Encoder a - Выход фазового сигнала | ◆ Выход дифференциального диска дифференциального привода сигналов Encoder ABZ (26LS31 Выход, эквивалентный RS422); ◆ Не изолированный выход (не изолированный). |
| Ob+ / ob - | Encoder B - Вывод фазового сигнала | ||
| Oz+ / oz - | Encoder z - Выход фазового сигнала | ||
| Сумка | Encoder z - Фазовая коллекторная электрода | ◆ Фазовый сигнал z - энкодера выводится открытым коллекционером. ◆ Когда z - Фазовый сигнал энкодера является выходом, он выводит на (выходная проводимость), в противном случае он выводит (выходное отсечение); (не изолированный выход/не изолированный); |
|
| Гнездо | Энкодер сигнал | ||
| Входной сигнал энкодера (от моторного веретена) |
A+/A- | Encoder a - ввод Фазового сигнала | Терминал сигнала сигнала сервопривода, различные типы сигналов энкодера имеют разные определения. В таблице показан фотоэлектрический энкодер, а последующие продукты поддерживают фотоэлектрические энкодеры, роторные кодеры, синусоинутные кодеры, и абсолютные значения кодеры. |
| B+/B- | Encoder B - вход Фазового сигнала | ||
| Z+/Z- | Encoder z - ввод сигнала фазы | ||
| U+/U- | Encoder u - ввод сигнала фазы | ||
| V+/V- | Encoder v - ввод сигнала фазы | ||
| W+/W- | Encoder w - ввод сигнала фазы | ||
| 5 В/GNDD | Encoder 5V Power/Groud | ||
| Заземляющий терминал | PE / FG | Защита от защиты от экранирования | Подключитесь к экранированному проволоку сигнального кабеля |
Driveracce Ssories (тормозный резистор)
T3A - H Series (380V Servo) Таблица конфигурации тормозных резисторов (стандарт 380V Servo не включает встроенный - в резисторах, необходимо подключить внешние тормозные резисторы, за исключением индивидуальных моделей)
| Модель привода | (Тип легкой нагрузки) Рекомендуемая конфигурация (нечатая начальная остановка) | (Тяжелая типа) Рекомендуемая конфигурация (частая стартовая остановка) |
|---|---|---|
| T3a - H25F | Больше или равна 50 Ом, мощность больше 1000 Вт | Больше или равна 50 Ом, мощность более 1500 Вт |
| T3a - H50F | Больше или равна 50 Ом, мощность больше 1000 Вт | Больше или равна 50 Ом, мощность более 1500 Вт |
| T3a - H75F | Больше или равна 30 Ом, мощность более 1500 Вт | Больше или равна 30 Ом, мощность более 2000 Вт |
T3A - L/T3L Series (220V Серво) ТАБЛИЦА ТОРОГА
| Модель привода | (Тип Light Load) Рекомендуемая конфигурация (используя встроенную - в резисторе) | (Тяжелая типа) Рекомендуемая конфигурация (с внешним резистором, подключенным параллельно) |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47 евро (построено - в) | Больше или равного 47 евро, 500 Вт |
| T3a/T3L-L30F | 47 евро (построено - в) | Больше или равного 47 евро, 500 Вт |
| T3a-L40F | 47 евро (построено - в) | Больше или равного 47 евро, 500 Вт |
| T3a-L50F | 47 евро (построено - в) | Больше или равного 47 евро, 500 Вт |
| T3a-L75F | 47 евро (построено - в) | Больше или равного 20 евро, 1000 Вт |
Th - t3a - h25f - ranf
Th - t3a - l30f - rabf
Th - t3l - l30f - gabf
Th - t3l - l30f - rabf
В качестве одной из ведущих серий T3A/T3L производители производителей и поставщиков в Китае, мы тепло приглашаем вас купить лучшие диски серии T3A/T3L по конкурентной цене с нашей фабрики. Для получения дополнительной информации о компании, свяжитесь с нами сейчас.