Сервоприводы
Сервовины, также известные как «серво -контроллеры» или «сервоприводы», являются контроллерами, используемыми для управления сервоприводами. Их функция аналогична функции частотного преобразователя на обычном двигателе переменного тока. Они являются частью сервоприводной системы и в основном используются в высоком - системах точного позиционирования. Обычно они управляют сервоприводами, используя положение, скорость и крутящий момент для достижения высокого - точного позиционирования в системах передачи. Это высокий - конечный продукт в технологии передачи.
Руководство по серии продуктов Тонханга и руководство по выбору
Что такое сервопривод?
Сервовины являются важнейшим компонентом современного управления движением и широко используются в автоматизированном оборудовании, таком как промышленные роботы и центры обработки ЧПУ. В частности, сервоприводы, используемые для контроля постоянных магнитных магнитных двигателей AC, стали горячей темой исследований как внутри страны, так и на международном уровне. Текущие конструкции сервопривода AC обычно используют тройку - алгоритм управления циклом на основе управления вектором: ток, скорость и положение. Рациональность скорости закрытой - конструкции цикла в этом алгоритме играет ключевую роль в общей системе управления сервоприводом, особенно в производительности управления скоростью.
В замкнутом цикле склада сервопривода- цикл скорости цикла реального - измерения скорости ротора моторного ротора имеет решающее значение для улучшения динамических и статических характеристик контроля скорости скорости. Чтобы ударить баланс между точностью измерения и стоимостью системы, инкрементные фотоэлектрические энкодеры обычно используются в качестве датчиков скорости, а соответствующим часто используемым методом измерения скорости является метод измерения скорости MT. В то время как метод измерения скорости MIT предлагает определенную степень точности измерения и широкий диапазон измерений, он имеет неотъемлемые недостатки, прежде всего:
1) Требуется, чтобы, по крайней мере, один полный импульс энкодера, который был обнаружен в цикле измерения скорости, что ограничивает минимальную измеримую скорость;
2) Два переключателя таймера системы управления, используемых для измерения скорости, трудно поддерживать строгую синхронизацию, что делает точность измерения скорости ненадежной в ситуациях с большими изменениями скорости. Таким образом, обычные конструкции цикла скорости с использованием этого метода измерения скорости борются за улучшение отслеживания скорости и управления сервоприводами.
Как работают диски сервоприводов
Основные сервоприводы - все используют цифровые сигнальные процессоры (DSP) в качестве своего ядра управления, который может реализовать относительно сложные алгоритмы управления и достичь цифровизации, сети и интеллекта. Силовые устройства обычно используют приводные цепи, разработанные с помощью интеллектуальных модулей питания (IPM) в качестве ядра. IPM интегрирует цепь привода внутренне, а также имеет схемы обнаружения неисправностей и защиты, такие как перегрузка, перегрузка, перегрев, перегрев и невыполнение. Схема мягкой запуска также добавляется в основную цепь, чтобы уменьшить влияние процесса запуска на диск. Блок привода питания сначала направляет входной три - Фазовую мощность или мощность сети через три - Фаза Full - выпрямитель моста для получения соответствующего постоянного тока. Фазовая мощность Фазы или мощность сразу -} преобразуется в три - Фаза синусоидального напряжения ШИМ - инвертора, чтобы управлять тремя - Фазом постоянного магнитного синхронный двигатель AC. Весь процесс блока питания может быть просто описан как AC - DC - процесс AC. Основной схемой топологии устройства выпрямителя (AC - DC) представляет собой три - Фаза Full - мост неконтролируемый выпрямитель.
С широко распространенным внедрением сервоприводов сервопривод, в эксплуатации и техническом обслуживании сервоприводов - все это важные технические проблемы для сервоприводов сегодня. Увеличивающее количество производителей сервоприводов проводятся в - Технических исследованиях на сервоприводах.
Сервовины являются важнейшим компонентом современного управления движением и широко используются в оборудовании автоматизации, таком как промышленные роботы и обработчики ЧПУ. В частности, сервоприводы, используемые для управления постоянными магнитными магнитными двигателями, стали исследовательской точкой как внутри страны, так и на международном уровне. Текущие конструкции сервопривода AC обычно используют тройку - алгоритм управления циклом на основе управления вектором: ток, скорость и положение. Рациональность скорости закрытой - конструкции цикла в этом алгоритме играет ключевую роль в общей системе управления сервоприводом, особенно в производительности управления скоростью.
Области применения:Сервоприводы широко используются в машинах для литья под давлением, текстильной технике, упаковочным механизмам, с ЧПУ и т. Д.
Сервоприводы управляет основными требованиями
1. широкий диапазон регулирования скорости
2. Высокая точность позиционирования
3. Достаточная жесткость передачи и высокую стабильность
4. Быстрый ответ без перехвата
Чтобы обеспечить производительность и качество обработки, в дополнение к высокой точке позиционирования, также требуются отличные характеристики быстрого ответа. Это означает, что ответ должен отслеживать сигнал команды. Это связано с тем, что системы ЧПУ требуют достаточно больших ускорений и замедлений во время запуска и торможения, чтобы сократить время перехода системы подачи и минимизировать ошибки перехода колеса.
5. Высокий крутящий момент на низкой скорости и сильной перегрузке
Вообще говоря, сервоприводы имеют перегрузку более чем в 1,5 раза выше скорости в течение нескольких минут или даже получаса, и могут выдерживать перегрузки в 4-6 раз превышающей скорость в течение коротких периодов без повреждений.
6. Высокая надежность
Система привода кормового привода машинного инструмента с ЧПУ должна обладать высокой надежностью и превосходной рабочей стабильностью, сильной адаптивностью к факторам окружающей среды, такими как температура, влажность и вибрация, и сильные анти- помехи.
Моторные требования
1) Двигатель должен работать плавно от самой низкой до самой высокой скорости, с минимальными колебаниями крутящего момента. Особенно на низких скоростях, таких как 0,1 об / мин или ниже, он должен поддерживать стабильную скорость без какого -либо полза.
2) Мотор должен иметь большую, длинную - перегрузку, чтобы соответствовать требованиям низкой скорости и высокого крутящего момента. Как правило, сервоприводы DC должны выдержать перегрузку в 4-6 раза, их номинальный крутящий момент в течение нескольких минут без повреждений.
3) Чтобы соответствовать требованиям быстрого ответа, двигатель должен иметь небольшой момент инерции и высокого крутящего момента с прилавками, с наименьшим возможным постоянным временем и начальным напряжением.
4) Мотор должен быть в состоянии противостоять частым запускам, тормозить и реверсировать.
Тестовая платформа сервоприводов
Существуют в основном следующие типы тестовых платформ для сервоприводов: тестовая платформа, которая использует взаимную обратную связь между сервоприводами и двигателями, тестовой платформой, которая использует регулируемые моделируемые нагрузки, тестовая платформа, которая использует двигатель привода, но без нагрузки, тестовой платформы, которая использует двигатель привода для перетаскивания неотъемлемой нагрузки и тестовой платформы, которая использует методы тестирования в Интернете.
1. Сервопривод - Мотор
Эта тестовая система состоит из четырех компонентов: A Three - Phase Swm выпрямитель, сервопривод - тестируемого двигателя -системы нагрузки - двигателя и хост -компьютера. Два двигателя подключены через связь. Система двигателя Servo Drive - под тестированием работает в режиме автомобиля, в то время как нагрузочный двигатель работает в режиме генерирования. Система двигателя Servo Drive - под тестированием работает в закрытом - режиме скорости цикла, управляя скоростью всей тестовой платформы. Система двигателя нагрузочного сервопривода - работает в закрытом - режиме крутящего момента, изменяя крутящий момент двигателя нагрузки, управляя его током, моделируя изменения нагрузки на тестировании сервопривода. Эта взаимная тестовая платформа обратной связи обеспечивает гибкую скорость и корректировку крутящего момента, что позволяет различным функциональным тестам. Хост -компьютер контролирует всю работу системы, выдавая команды управления для двух сервоприводов в соответствии с требованиями тестирования. Он также получает, хранит, анализирует и отображает эксплуатационные данные.
Эта тестовая система использует High - управление вектором производительности для управления скоростью и крутящим моментом тестирования двигателя и устройства нагрузки соответственно. Это имитирует динамическую и статическую производительность сервопривода в различных условиях нагрузки, что обеспечивает комплексное и точное тестирование сервопривода. Однако из -за использования двух сервоприводов и одной моторной системы эта тестовая система является громоздкой и не может соответствовать требованиям переносимости. Кроме того, системы измерения и управления системой являются сложными и дорогостоящими.
2. Тестовая платформа с использованием регулируемой моделируемой нагрузки
Эта тестовая система состоит из трех частей: сервопривод - в тестируемой тестовой системе, регулируемой моделируемой нагрузке и хост -компьютере. Регулируемая моделируемая нагрузка, такая как магнитный порошок или электрический динамометр, коаксиально подключена к тестируемому двигателю. Хост -компьютер и карта сбора данных управляют крутящим моментом нагрузки путем управления регулируемой моделируемой нагрузкой, одновременно собирая, хранение, анализ и отображение рабочих данных сервопривода. Управляя регулируемой моделируемой нагрузкой, эта тестовая система может моделировать динамическую и статическую производительность сервопривода в различных условиях нагрузки, что позволяет комплексный и точный тестирование сервопривода. Тем не менее, эта тестовая система все еще относительно большая, что затрудняет портативную. Кроме того, схема измерения и управления системой является сложной и дорогой.
3. Использование тестовой платформы с двигателем привода, но без нагрузки
Эта тестовая система состоит из двух частей: испытательный сервопривод под тестированием (DUT) и моторной системой, а также хост -компьютер. Хост -компьютер отправляет командные сигналы Speed на сервопривод, который затем начинает работать соответственно. Во время работы цепер сбора хоста и сбора данных собирают эксплуатационные данные сервопривода, хранение, анализ и отображение данных. Поскольку двигатель в этой тестовой системе выгружен, он относительно меньше, чем в двух предыдущих тестовых системах, а схема измерения и управления проще. Однако это также делает его неспособным имитировать фактические условия эксплуатации сервопривода. Как правило, этот тип тестовой системы используется только для проверки скорости и углового смещения DUT в условиях NO - нагрузки, и не может обеспечить комплексное и точное тестирование сервопривода.
4. Тестовая платформа с использованием исполнительного двигателя для перетаскивания присущей нагрузки
Эта тестовая система состоит из трех компонентов: сервопривод - в тестовой системе, присущей системе, и хост -компьютера. Хост -компьютер отправляет сигнал команды Speed на сервопривод, и сервопривода начинает работать в соответствии с командой. Во время работы хост -компьютер и схема сбора данных собирает рабочие данные из сервоприводной системы, которая затем хранится, анализируется и отображается.
Эта тестовая система использует присущую тестовую нагрузку системы тестирования, поэтому процесс тестирования тесно соответствует фактическим условиям эксплуатации сервопривода и обеспечивает относительно точные результаты испытаний. Однако, поскольку неотъемлемая нагрузка некоторых тестируемых систем не может быть легко удалена из оборудования, процесс испытаний может быть выполнен только на оборудовании, что не очень удобно.
5. Тестовые платформы с использованием методов онлайн -тестирования
Эта тестовая система состоит исключительно из системы сбора данных и блока обработки данных. Система цифрового приобретения собирает и устанавливает реальные сигналы рабочего статуса сервопривода в оборудовании, а затем отправляет их в блок обработки данных для обработки и анализа. Блок обработки данных в конечном итоге делает тестовые выводы. Поскольку он использует методы онлайн -тестирования, эта тестовая система относительно проста по структуре и устраняет необходимость отключения сервопривода от оборудования, что делает тестирование более удобным. Этот тип тестовой системы проводит тесты полностью во время фактической работы сервопривода, что приводит к более точным результатам тестов. Тем не менее, из -за производственных и сборочных характеристик многих сервоприводов, выбор местоположений установки для различных датчиков и компонентов измерения сигналов в этой тестовой системе может быть сложным. Кроме того, сбои в других частях оборудования могут отрицательно повлиять на работу сервопривода, что в конечном итоге повлияет на результаты теста.
Параметры сервопривода
Положение пропорциональное усиление
1. Устанавливает пропорциональное усиление регулятора петли позиции.
2. Большее значение приводит к более высокого усиления, большей жесткости и снижению задержки положения при той же частоте импульса команд. Однако чрезмерные значения могут вызвать колебание или превышение.
3. Значение параметра определяется конкретной моделью сервоприводов и условиями нагрузки.
Позиция усиления подачи
1. Устанавливает усиление питания петли позиции.
2. Большее значение приводит к снижению задержки положения при любой частоте импульса команд.
3. Большое усиление питания улучшает высокую скорость -}, но также может вызвать нестабильность положения системы и колебания.
4. Когда высокий отклик не требуется, этот параметр обычно устанавливается на 0. Диапазон составляет от 0 до 100%.
Скорость пропорционального усиления
1. Устанавливает пропорциональный усиление регулятора скорости.
2. Большая настройка приводит к более высоким усилениям и большей жесткости. Значение параметра определяется на основе конкретной модели системы сервопривода и условий нагрузки. Как правило, чем больше инерция нагрузки, тем больше значение настройки.
3. Установите максимальное значение, пока система не колеблется.
Коэффициент фильтрации скорости обратной связи
1. Устанавливает скорость обратной связи Low - пройти характеристики фильтра.
2. Большее значение снижает частоту отсечения и уменьшает моторный шум. Если инерция нагрузки большая, настройка может быть уменьшена. Большее значение может вызвать колебание из -за переменного ответа.
3. меньшее значение увеличивает частоту отсечения и увеличивает отклик обратной связи скорости. Если требуется более высокая скорость отклика, настройка может быть уменьшена.
Максимальная настройка крутящего момента
1. Устанавливает внутренний предел крутящего момента сервопривода;
2. Настройка составляет процент от крутящего момента;
3. Этот предел применяется к диапазону завершения позиционирования в любое время;
4. Устанавливает диапазон импульсов завершения позиционирования в режиме управления положением;
5. Этот параметр обеспечивает основу для драйвера, чтобы определить, завершено ли позиционирование в режиме управления позицией. Когда количество оставшихся импульсов в счетчике отклонения положения меньше или равно значению настройки этого параметра, драйвер рассматривает полное положение, а сигнал in - переключателя положения включает; В противном случае он выключается;
6. В режиме управления позицией выводит сигнал завершения позиционирования и постоянную времени ускорения/замедления;
7. Значение настройки представляет время ускорения двигателя от 0 до 2000 об / мин или время замедления с 2000 до 0 об / мин;
8. Характеристики ускорения/замедления являются линейными в диапазоне скоростей;
9. Установите скорость прибытия;
10. В не - режиме управления положением, если скорость двигателя превышает это значение настройки, сигнал переключателя скорости включается; В противном случае он выключается;
11. Этот параметр не используется в режиме управления позицией;
12. Этот параметр не зависит от направления вращения.
Функции контроллера
Соотношение скорости 1: 5000
Коэффициент ставки 0,3: 1500
Контроль положения
Zero - скоростная блокировка
Перегрузка мощности 200-300%
Высокий стартовый крутящий момент
Скорость не влияет на нагрузку
Три - цикл закрыт - управление циклом
Связанные знания
1. Серво контроллеры могут легко переключаться между рабочими модулями и модулями Fieldbus через интерфейсы автоматизации. Они также могут использовать различные модули Fieldbus для реализации различных режимов управления (RS232, RS485, волоконно -оптическая, интербус и PROFIBUS). General - Целевые инверторы, с другой стороны, предлагают более ограниченный подход контроля.
2. Серво контроллеры напрямую подключаются к резокриверам или кодерам для создания закрытого - скорости цикла и управления смещением. General - Целевые инверторы, с другой стороны, могут работать только в Open - Системы управления циклами.
3. Серво контроллеры предлагают превосходную производительность управления (например, udenty - Точность состояния и динамическая производительность) по сравнению с общими - Целью инверторов.
Будучи одним из ведущих производителей сервоприводов и поставщиков в Китае, мы с теплому желанию приглашаются вас в покупку лучших сервоприводов по конкурентной цене с нашей фабрики. Для получения дополнительной информации о компании, свяжитесь с нами сейчас.