У какого из них допустимый момент инерции больше?
Регулировка усиления, по сути, представляет собой регулировку, выполняемую для достижения оптимального управления в зависимости от нагрузки.
На отзывчивость и стабильность серводвигателя сильно влияют величина и изменение момента инерции нагрузки, а также механическая жесткость самого устройства. Поэтому при использовании серводвигателя устройства с низкой механической жесткостью, такие как ременные и крыльчатые механизмы, или устройства с большими инерционными нагрузками, могут колебаться и выходить из строя, что приводит к необходимости регулировки усиления.
Хотя настройка конкретного механизма может показаться сложной, современные серводвигатели оснащены автоматической регулировкой усиления, что сокращает время, необходимое для регулировки.
По данным организации
Для подъемных машин с нестабильным рабочим качеством или механизмов с переменной нагрузкой, таких как кривошипно-шатунные и кулачковые механизмы, регулировка усиления может быть довольно сложной. Шаговые двигатели, с другой стороны, не подвержены влиянию механизма и обеспечивают высокую отзывчивость без регулировки усиления, что делает их подходящими для предложений, адаптированных к конкретным потребностям клиента.
Классифицировано по рабочему элементу
Если серводвигатель превышает рекомендуемый момент инерции нагрузки (допустимый момент инерции), он выйдет за пределы диапазона автоматической регулировки усиления, что приведет к нестабильной работе. Это может привести к таким явлениям, как «неспособность следовать командам и выполнять быстрые движения» или «микро-вибрация в неподвижном состоянии».
Напротив, STEP имеет больший момент инерции ротора и допустимый момент инерции по сравнению с серводвигателями того же размера, что обеспечивает стабильную работу даже в условиях более высокого момента инерции нагрузки.
Сравнение допустимых моментов инерции
| Установочные размеры | Серводвигатель※ | ШАГ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Серия продуктов [Выход] |
Момент инерции ротора [×10-4кг·м2] | Допустимый момент инерции [×10-4кг·м2] | Серия продуктов [Эквивалентная модель сервопривода] | Момент инерции ротора [×10-4кг·м2] | Допустимый момент инерции [×10-4кг·м2] | |
| □42 мм | 50W | 0.0174 | 0.87 | Серия Т3а/Т3Л | 0.055 | 1.65 |
| 100W | 0.029 | 1.45 | Серия Т3Д | 0.115 | 3.45 | |
| □60 мм | 200W | 0.162 | 8.1 | Серия T3DF/C30G | 0.37 | 11.1 |
| 400W | 0.291 | 14.55 | Серия Т5А | 0.74 | 22.2 | |
| □85 мм | 750W | 0.948 | 47.4 | Серия Т5МЛ (М2)/Т6М(М3) | 2.2 | 66 |
Что такое регулировка усиления?
Регулировка усиления — это регулировка, выполняемая для достижения оптимального управления в зависимости от нагрузки. Величина и изменение момента инерции нагрузки, а также механическая жесткость самого оборудования оказывают существенное влияние на отзывчивость и стабильность серводвигателя. Поэтому регулировка усиления необходима для оборудования с низкой механической жесткостью или нагрузок с большой инерцией.
Различия в использовании шаговых двигателей и серводвигателей
Шаговые двигатели могут быть более подходящими для применений с различной массой нагрузки, таких как подъемники, механизмы коленчатого вала и кулачковые механизмы, или когда нагрузка имеет большой момент инерции.
Серводвигатели подходят для операций с длинным-ходом, высокой-скоростью и высокой-точностью позиционирования. Они могут выполнять операции позиционирования с отличным ускорением и надежностью.