Сервуары шины определяются как система управления, которая позволяет ее выходной переменной точно следовать или повторять ее входную переменную. С ростом спроса на управление движением появилось управление сервоприводом. Сервовики, также известные как двигатели привода, используются в качестве приводов в автоматических системах управления для преобразования полученных электрических сигналов в угловое смещение или угловую скорость на моторном валу. Они доступны в DC и AC Servo Motors. Их ключевая характеристика заключается в том, что когда напряжение сигнала равна нулю, вращения нет, а скорость уменьшается с постоянной скоростью при увеличении крутящего момента. Сервозионное положение в основном использует импульсы. В основном, когда сервоприводы получает импульс, он вращается на угол, соответствующий импульсу для достижения смещения. Поскольку сервоприводы по своей природе передают импульсы, каждая степень вращения посылает соответствующее количество импульсов, образуя эхо или закрытый петлю с импульсами, полученными сервоприводом. Затем система знает, сколько импульсов было отправлено на сервопривод и сколько было получено. Это позволяет точно управлять вращением двигателя для достижения точного позиционирования до 0,001 мм.
В Servo Systems Servo Systems режим импульса часто используется в простых сервоприводах с низкими требованиями. Как мы все знаем, существует определенная задержка между отправкой и получением импульсов. Сервуары для автобусов в режиме управления шиной (то есть абсолютные сервоприводы или сервоприводы EtherCat) могут достичь истинной синхронизации, поскольку связь шины быстрее, что позволяет отправлять настройки скорости или положения напрямую. Поэтому сервоприводы основаны на управлении шиной.
Сервовины автобусов обеспечивают сильную гибкость и высокую стоимость - эффективность. По сравнению с Pulse - Type Servo Drive, их преимущества следующие:
1. Снижение затрат на проводку и время и снижение вероятности ошибок. Для подключения нескольких сервоприводов может использоваться один порт коммуникации шины на контроллере, в то время как простой порт RJ45 можно использовать для подключения сервоприводов, сокращая цикл установки.
2. Дополнительная информация: Полностью цифровой обмен информацией позволяет осуществлять двунаправленную передачу многочисленных параметров, команд, статуса и других данных. Режим Pulse передает информацию о положении или скорости только в одном направлении и не может получить дополнительное служение или параметры.
3. High - Точность, Цифровая связь: без дрейфа сигнала, команда и точность данных обратной связи до 32 бит.
4. Высокая надежность, сильные анти - возможности помех и отсутствие потери импульса. Однако управление импульсом/направлением становится ненадежным на высоких скоростях.
5. SUS Servo снижает общую стоимость системы. Когда существует более двух сервоприводов, нет необходимости регулировать конфигурацию контроллера. Pulse - Тип Сервопровода требуют дополнительного импульса или модулей управления оси. Когда существует несколько сервоприводов, для удовлетворения требований требуется еще более высокое -.
6. SUS Servo позволяет разработать устройства с более мощным программным обеспечением без необходимости дополнительного аппаратного обеспечения или проводки: контроллер контролирует разломы сервоприводов в режиме реального времени через автобус и отображает их на подвеске для обучения. Он также контролирует фактическое положение, скорость и другую информацию сервопривода и может автоматически регулировать параметры сервоприводов по мере необходимости в рамках программы. Параметры сервоприводов могут быть установлены на подвеске для обучения, что устраняет необходимость изменения их на серво -панели. Это просто, интуитивно понятно, и ошибка - подвержено.
7. Использует стандартную библиотеку функциональных блоков движения для повышения эффективности программирования и отладки. Решение системы шины позволяет избежать тяжелого программирования и сложной отладки, связанной с традиционным импульсом - управления направлением, повышения эффективности и сохранения как стоимости, так и времени.
8. Пульт дистанционного управления возможно, что делает его особенно удобным и стоимостью - эффективным для длинных производственных линий или большого количества сервоприводов.
9. Он предлагает повышенную обслуживание, информацию о состоянии и диагностическую информацию. ЧПУ и управление движением с использованием управления автобусом очень популярны в Европе и Соединенных Штатах.