Как выбрать энергоэффективность и протоколы
Выбор энергоэффективности
Учитывайте стандарты энергоэффективности
В разных регионах и отраслях существуют соответствующие стандарты энергоэффективности, такие какМЭК 61800-9-2иЭН 50598-2. Эти стандарты классифицируют энергоэффективность по различным уровням, причем более высокие уровни указывают на более энергоэффективное-оборудование. Производители должны выбирать приводы, соответствующие соответствующим стандартам энергоэффективности, исходя из целевых рынков и сценариев применения.
Оптимизация конструкции оборудования
Выбирайте устройства с высоким-эффективным питанием, например с низкими-потерями.БТИЗ, МОП-транзисторы, иликарбид кремния (SiC)устройства, чтобы уменьшить потери переключения и потери проводимости.
Оптимизируйте конструкцию рассеивания тепла: используйте радиаторы, вентиляторы или системы жидкостного охлаждения, чтобы снизить температуру компонентов и предотвратить снижение эффективности, вызванное высокими температурами.
Сократите длину силовых кабелей и кабелей двигателя и используйте кабели с низким-импедансом, чтобы уменьшить потери в сети.
Внедрить усовершенствованные алгоритмы управления
Расширенные стратегии управления, такие каквекторное управлениеипрямой контроль крутящего моментаможет более точно регулировать рабочее состояние двигателей, снижая ненужное потребление энергии. Кроме того,компенсация за простое-времяикомпенсация трениятехнологии позволяют устранить влияние мертвых зон двигателя и механического трения, избегая дополнительных затрат энергии, вызванных нелинейными факторами.
Внедрение стратегий управления энергопотреблением
Технология обратной связи по регенеративной энергии: повторно использовать энергию, вырабатываемую во время замедления или торможения двигателя, обратно в электросеть или в накопительные конденсаторы, уменьшая потери мощности из-за нагрева резистора.
Динамическая регулировка напряжения шины: Отрегулируйте напряжение шины в реальном времени в соответствии с требованиями нагрузки, чтобы избежать потребления энергии, вызванного поддержанием высокого напряжения в течение длительного времени.
Активироватьспящий режимкогда привод находится в режиме ожидания или при низкой нагрузке, чтобы эффективно снизить статические потери.
Выбор протокола
На основе требований сценария применения
Для высокотехнологичного-оборудования, требующего много-скоординированного управления (например, роботов для обработки полупроводниковых пластин) со строгими требованиями к производительности-в режиме реального времени и точности синхронизации,EtherCATпротокол — отличный выбор. Он может обеспечить время цикла менее или равное 100 мкс и ошибку джиттера менее 1 мкс.
Для оборудования среднего и малого-габаритовCANopenпротокол более подходит. При стандартной скорости передачи данных 1 Мбит/с минимальное время циклической связи составляет 1 мс, что позволяет удовлетворить общие потребности управления.
Учитывайте требования к топологии
EtherCATподдерживает гибридные топологии, такие как линейная, древовидная и звездообразная структуры, с максимальным количеством узлов 65 535. Его шлейфовый-метод подключения экономит затраты на коммутаторы, что делает его пригодным для больших и сложных систем.
МЕХАТРОЛИНК-IIIиспользует кольцевую топологию и обеспечивает двухканальное резервирование-. Он может автоматически переконфигурировать путь связи в случае обрыва линии, что делает его идеальным для сценариев с высокими требованиями к надежности.
Сосредоточьтесь на рабочих параметрах трансмиссии
Использование полосы пропускания и точность синхронизации являются ключевыми показателями производительности:
EtherCAT: Загрузка полосы пропускания может достигать более 90%, при этом эффективная пропускная способность данных превышает 80 Мбит/с в сети со скоростью 100 Мбит/с и ошибка синхронизации постоянного тока<100ns.
ПРОФИНЕТ ИРТ: использование полосы пропускания обычно составляет от 50% до 70%, точность синхронизации составляет примерно 1 мкс.
Модбус TCP: Ограничен стеком протоколов TCP/IP, его эффективный коэффициент использования составляет менее 40%.
Учитывайте факторы стоимости
Стоимость оборудования: A Модбус РТУДля решения требуется только чип RS485, а его стоимость составляет примерно 0,5 доллара США за узел. Чип ведомого контроллера EtherCAT стоит около 10–15 долларов, а для PROFINET IRT требуется выделенный ASIC стоимостью около 20–30 долларов.
Плата за сертификацию: Тестирование на соответствие PROFINET стоит примерно 5000 евро за устройство, а тестирование на соответствие EtherCAT стоит около 3000 евро. Напротив, CANopen не требует обязательной сертификации.
Знакомство с компанией Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.
Технологические исследования и разработки
В компании есть профессиональная команда исследований и разработок, занимающаяся исследованиями, разработками и инновациями в области сервоприводов. Команда, состоящая из профессионалов в таких областях, как электронная инженерия, автоматическое управление и технология двигателей, постоянно исследует новые технологии и методы для повышения производительности и энергоэффективности сервоприводов.
Особенности продукта
Его сервоприводы могут иметь преимущества с точки зрения энергоэффективности и поддержки протоколов:
Энергоэффективность: Он может использовать вышеупомянутые технологии, такие как оптимизированная конструкция оборудования и усовершенствованные алгоритмы управления, для снижения энергопотребления и повышения эффективности использования энергии.
Поддержка протокола: Он может поддерживать различные основные протоколы связи (например, EtherCAT, CANopen, Modbus) в зависимости от требований рынка и сценариев применения, удовлетворяя потребности системной интеграции различных клиентов.
Области применения
Сервоприводы широко используются в различных областях промышленной автоматизации, в том числеСтанки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, итекстильное оборудование. Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. может предоставить индивидуальные решения для клиентов в различных отраслях.