В этом документе представлен метод онлайн-тестирования с использованием сервопривода в качестве испытательной платформы: использование сервопривода в качестве испытательной платформы с подачей, регулируемые испытательные платформы с имитацией нагрузки и без-нагрузки, а также использование испытательной платформы с двигателем, испытательной платформы с двигателем, работающим под собственной нагрузкой, и испытательной платформы.
1. Платформа для тестирования сервоприводов Inter-Drive
Эта система включает в себя трехфазный выпрямитель с ШИМ, систему испытательного сервопривода, систему сервопривода нагрузки и компьютерную систему управления. Испытательный двигатель находится в электрическом режиме работы, а двигатель нагрузки – в производственном режиме. Система использует метод замкнутого-контурного цикла для управления скоростью всей тестовой платформы. Система серводвигателя нагрузки работает в режиме замкнутого-контура по крутящему моменту, моделируя изменения нагрузки двигателя путем изменения крутящего момента двигателя нагрузки посредством изменения его тока. Это позволяет гибко регулировать скорость и крутящий момент платформы для испытаний на тягу, позволяя тестировать различные функции.
Главный компьютер контролирует всю систему в режиме реального времени. Он управляет двумя сервоприводами в соответствии с потребностями тестирования, а также собирает, анализирует и отображает их данные. Управление скоростью и крутящим моментом двигателя и нагрузочного устройства позволяет проводить динамическое и статическое моделирование в различных условиях нагрузки, точно проверяя динамические характеристики сервопривода. Однако из-за использования двух разных методов управления серво-двигателями эта измерительная система довольно велика и не может удовлетворить требования портативности.
2. Регулируемая платформа для испытаний на имитацию нагрузки.
Эта система состоит из трех основных модулей: системы испытательного сервопривода, системы моделирования нагрузки и компьютерной системы управления. Регулируемые моделируемые нагрузки, такие как магнитно-порошковые тормоза и силовые динамометры, коаксиально подключаются к испытуемой машине. Главный компьютер и карта сбора данных управляют регулируемой моделируемой нагрузкой, а также собирают, анализируют и отображают данные от сервосистемы. Эта испытательная система также может моделировать динамические и статические характеристики сервопривода в различных условиях нагрузки, используя регулируемую имитируемую нагрузку для достижения точных испытаний. Однако эта испытательная система по-прежнему довольно велика и не соответствует требованиям портативности, а схемы измерения и управления относительно сложны и дороги.
3. Испытательная платформа с приводным двигателем и функцией отсутствия-нагрузки.
Сервоприводы делятся на две основные категории: серводвигатели и компьютеры. Главный компьютер передает сигналы задания скорости на сервопривод, который затем запускается в соответствии с инструкциями. Во время работы компьютер и схема сбора данных выполняют сбор, хранение, анализ и отображение данных сервосистемы. Поскольку в этой испытательной системе используется двигатель без-нагрузки, ее размер меньше, чем у двух предыдущих испытательных систем, а ее схема измерения и управления также проще. Однако эта система не может полностью имитировать реальные сервоприводы. Обычно эта испытательная система определяет скорость и угловое смещение тестируемой системы только в условиях холостого хода и не может выполнить точное определение.
4. Собственная нагрузка испытательной платформы приводится в действие приводом.
Эта система состоит из трех основных компонентов: системы сервопривода, собственной нагрузки системы и компьютера. Главный компьютер передает сигналы управления скоростью на сервопривод, и сервосистема начинает работать в соответствии с командами. Во время работы компьютер и схема сбора данных выполняют сбор, хранение, анализ и отображение данных сервосистемы.
В этом эксперименте нагрузка представляет собой собственную нагрузку тестируемой системы. Таким образом, процесс измерения аналогичен реальным условиям работы сервопривода, а результаты измерений являются точными. Однако поскольку некоторые нагрузки тестируемой системы трудно снять с устройства, процесс тестирования можно проводить только на самом устройстве, что неудобно.