Что такое сервопривод?
Это специальный контроллер, который управляет работой двигателя. Например, он может управлять двигателем с помощью концевых выключателей, управлять контактором переменного тока для перемещения объекта в заданное положение и затем останавливаться, или использовать реле времени для управления прямым и обратным вращением двигателя, или прерывистого вращения, а затем остановки. Приложения управления движением в робототехнике и станках с ЧПУ более сложны, чем в специализированных станках, поскольку последние имеют более простые схемы движения и часто называются общим управлением движением (GMC).
Особенности сервоприводов
1. Простая аппаратная конфигурация: просто подключите сервопривод к шине ПК и соедините сигнальные линии, чтобы сформировать систему.
2. Для разработки можно использовать богатое программное обеспечение, уже доступное на ПК.
3. Программное обеспечение для управления движением отличается хорошей универсальностью и переносимостью кода.
4. Для выполнения опытно-конструкторских работ имеется большое количество инженеров, требующих минимальной подготовки.
Что такое ПЛК?
Программируемый логический контроллер (ПЛК) — это цифровая электронная система, предназначенная для промышленного применения. Он использует программируемую память для хранения инструкций по выполнению логических операций, последовательного управления, синхронизации, счета и арифметических операций, а также управляет различным механическим оборудованием или производственными процессами посредством цифрового или аналогового ввода/вывода.
Особенности ПЛК
(1) Высокая надежность. В большинстве ПЛК используются микроконтроллеры, что обеспечивает высокую степень интеграции. В сочетании с соответствующими схемами защиты и функциями самодиагностики это повышает надежность системы.
(2) Простое программирование. В программировании ПЛК в основном используются лестничные схемы управления реле и инструкции, а не инструкции микрокомпьютера. За исключением ПЛК среднего-размера, в небольших ПЛК обычно имеется всего около 16 модулей. Поскольку лестничные диаграммы просты, понятны и удобны в использовании, их могут программировать даже те, кто не имеет опыта работы с компьютером.
(3) Гибкая конфигурация. Благодаря своей модульной структуре ПЛК позволяют пользователям гибко изменять функции и масштаб системы управления посредством простых комбинаций, что делает их применимыми к любой системе управления.
(4) Полные функциональные модули ввода/вывода. Одним из самых больших преимуществ ПЛК является то, что они имеют соответствующие шаблоны для различных сигналов возбуждения (таких как постоянный или переменный ток, коммутационные, цифровые или аналоговые, напряжение или ток и т. д.), датчиков тока, пускателей двигателей или регулирующих клапанов. Их можно напрямую подключить к материнской плате ЦП через шину.
(5) Простота установки. По сравнению с компьютерными системами ПЛК не требуют специального компьютерного помещения или строгих мер по экранированию. Во время использования просто подключите устройство обнаружения к приводу и клеммам интерфейса ввода-вывода ПЛК для нормальной работы.
(6) Высокая рабочая скорость. Поскольку управление ПЛК осуществляется программно-, его надежность и скорость работы не имеют себе равных при управлении с помощью релейной логики. В последние годы использование микропроцессоров, особенно крупномасштабное внедрение однокристальных-микрокомпьютеров, значительно расширило возможности ПЛК, в результате чего разница между ПЛК и микрокомпьютерными системами управления становится все меньше, особенно для ПЛК.